UMC4驱动程式 1. 修正多卡Pulse Width参考Pre Temp错误 2. 新增DA Scale设定 (IP 2.2) 3. 修正SPI模式切换失效问题 4. 新增Encoder参数设定 (IP 2.1.5之后) 5. 修正V-GEN PWM Setting Delay每次设定(相同)都会被设定问题